اغلب سیستم هایی که برای کنترل بیماریهای قلبی مورد استفاده قرار می گیرند، به طورکلی دو اشکال اساسی دارند. یکی اینکه از مواد نسبتا سخت ساخته شده و این می تواند برای تپش قلب محدودیت ایجاد کند. یا اینکه از مواد نرم ساخته شده که در این صورت قادر است تنها جزئی از عملکرد قلب را تحت کنترل بگیرد.